Vihivaunut (automaattitrukit, AGV)
Solvingin automaattitrukit (vihivaunut) ovat räätälöityjä järjestelmiä, jotka on suunnattu jatkuvaan käyttöön erityisesti teollisuudessa. Suunnittelemme laitteemme asiakkaidemme tarpeet huomioiden ja näin ollen valikoimassamme on automaattitrukkeja pienistä, vain muutaman sadan kilogramman kantokapasiteeteista aina raskaampiin trukkeihin, joiden kantokyky on jopa yli sata tonnia.
Solvingin automaattitrukkeja (AGV, automated guided vehicle) käytetään siirtämään erilaisia taakkoja pidempiä matkoja ja esimerkiksi palvelemaan automatisoituja tuotantolinjoja. Raskaammat automaattitrukit soveltuvat suurten paperirullien, teräskelojen, moottoreiden, ajoneuvojen ja vastaavien taakkojen käsittelyyn. Pienempiä automaattitrukkeja puolestaan käytetään muun muassa sekä erinäisten kuormien siirtämiseen teollisuudessa että lääkintälaitteistojen käsittelyyn sairaaloissa.
Solvingin vihivaunujen tyypillisiä käyttökohteita
Solvingin automaattitrukit (engl. automated guided vehicles, AGV) mahdollistavat sekä kevyempien että raskaampien materiaalien tehokkaan kuljettamisen tuotannossa ja kokoonpanolinjoilla.
Ajoneuvojen kokoonpanolinjat
Rullien tuotanto ja varastointi
Teräs-/alumiinirullien tuotanto ja varastointi
Pitkänomaisten tuotteiden tuotanto ja varastointi
Lavojen automaattinen käsittely
Levyjen ja paneelien tuotanto ja varastointi
Koneiden ja moottorien kokoonpanolinjat
Paperiarkkilavojen käsittely
Robottien mobilisointi
3 syytä valita Solving
1
Räätälöinti
Solvingin järjestelmät taakkojen käsittelyyn räätälöidään kunkin asiakkaan erityisvaatimusten mukaan.
2
Tehokkuus
Solvingin vihivaunut ovat luotettavia, ympärivuorokautiseen ajoon suunniteltuja laitteita, jotka kohentavat tuottavuutta ja lisäävät tehokkuutta.
3
Turvallisuus
Henkilöstön ja lastin turvallisuudesta huolehtivat mm. skannerit, törmäysanturit, kamerat sekä varoitusäänimerkit ja -valot, joiden ansiosta vihivaunut hidastavat tai pysähtyvät kokonaan havaitessaan esteen kulkuradalla.
Solvingin automaattitrukit on varustettu käyttöliittymällä, joka mahdollistaa käyttäjän nopean ja helpon vuorovaikuttamisen järjestelmän kanssa. Trukkeja hallitaan vaununhallintaohjelmistolla, joka voidaan liittää asiakkaan varastonhallinta- tai toiminnanohjausjärjestelmiin.
Pääsy huoltopisteisiin on vaivatonta ja uusin teknologia tiedottaa käyttäjälle tarvittavista huoltotoimenpiteistä.
Tavanomaisten pyörillä kulkevien automaattitrukkien lisäksi tarjoamme myös ilmatyynyperusteisia erikoisratkaisuja, jotka soveltuvat esimerkiksi erittäin raskaiden taakkojen käsittelyyn.
UKK
Milloin valita automaattitrukki ja milloin ilmatyynytrukki?
Yleensä ottaen siinä missä automaattitrukit soveltuvat sekä kevyempien että raskaampien taakkojen jatkuvaan, ympärivuorokautiseen käsittelyyn, ilmatyynytrukit ovat paras ratkaisu erittäin raskaiden lastien – aina jopa yli tuhanteen tonniin saakka – harvemmin tapahtuvaan siirtämiseen lyhyemmällä matkalla. Toki poikkeustapauksiakin on, joten ota yhteyttä myyntitiimiimme keskustellaksesi tarkemmin siirtotarpeistasi.
Kuinka turvallista automaattitrukin käyttö on?
Solvingin vaunut on varustettu uusimmalla turvateknologialla, jonka ansiosta automaattitrukki pysähtyy havaitessaan esteen kulkuradalla. Turvallisuudesta huolehtivat mm. skannerit, törmäysanturit, kamerat sekä varoitusäänimerkit ja -valot.
Mitä eri navigointijärjestelmiä automaattitrukit käyttävät?
Solvingin automaattitrukkien ohjaamiseen käytetään laserohjausta, ajoympäristöä ”skannaavaa” navigointia, lattiaan maalattavaa ohjausviivaa, teippinavigointia taikka lattiaan sijoitettavia magneetteja. On myös tapauksia, joihin suosittelemme eri navigointijärjestelmien yhdistelmää.
Vältä paperiarkkien ja -rullien vaurioituminen
Tutustu tarkemmin siihen, miten välttää paperi- ja rullavauriot käsittelyn aikana. Lataa alta (englanninkielinen) yhteenvetomme!
Automaattitrukkien tarjoamia etuja
- Törmäysanturit, merkkivalot, hätäpysäyttimet ja muut turvajärjestelmät takaavat korkean turvallisuustason
- Turvallinen ja tarkka taakkojen käsittely vähentää laitevahinkoja
- Automaattiohjaus vähentää työvoimakustannuksia
- Sijoitus maksaa itsensä takaisin nopeasti
- Laitteet mahdollistavat tehokkaan ja katkeamattoman, ympärivuorokautisen ajon
- Puhdas ja turvallinen työympäristö pienentää työtapaturmariskiä
- Laitteet mahdollistavat yksitoikkoisten työvaiheiden automatisoinnin
- Räätälöinti tarjoaa monipuolisen ratkaisuvalikoiman erilaisiin tarpeisiin
Tarvitsetko mittatilaustyönä tehdyn vihivaunun, joka vastaa juuri sinun tarpeisiisi lastinkäsittelyssä?
Solvingin vihivaunut soveltuvat asiakkaille, jotka tarvitsevat peruslaitetta räätälöidymmän ratkaisun.
Varaa maksuton konsultointi asiantuntijoidemme kanssa ja kerro erityishaasteistasi.
Millaisia turvallisuusjärjestelmiä laitteisiin on saatavilla?
Solving automaattitrukit (AGV Movers) on varustettu uusimmilla turvallisuusjärjestelmillä, joilla vältetään törmäykset ja vahingot, kuten nopeuden huomioivat laserskannerit henkilöstön turvallisuuden takaamiseksi varoitusäänimerkit ja -valot sekä hätäpysäytyspainikkeet, jotka varmistavat sekä henkilöstön että lastin turvallisuuden.
Miten Solvingin vihivaunuja ohjataan?
Navigointijärjestelmän valinnassa huomioidaan asiakkaan yksilölliset tarpeet, ajofrekvenssi, toimitilat, asennuskustannukset sekä tulevaisuuden laajennussuunnitelmat. Yleisimmät navigointimenetelmät ovat laserohjaus, ajoympäristöä ”skannaava” navigointi sekä magneettipiste- ja magneettiteippinavigointi, joista kerromme enemmän alla. On myös tapauksia, joihin suosittelemme eri navigointijärjestelmien yhdistelmää. (kuvat: Kollmorgen)
Lasernavigointi
Laserohjaus on erittäin joustava vaihtoehto, sillä vaunun ohjaamiseen ei tarvita ohjausuria tai -lankoja eikä kiskoja. Laitteet voidaan ohjelmoida helposti sekä sisä- että ulkotila-ajoon ja ajoreitit ovat vaihdettavissa käden käänteessä ohjausohjelmiston avulla. Laitteen pyörivä lasersäde tunnistaa tilaan sijoitetut heijastimet ja järjestelmä laskee näiden pisteiden perusteella kulkureitin reaaliajassa.
Ajoympäristöä ”skannaava” navigointi
Ajoympäristöä ”skannaavassa” navigoinnissa käytetään hyväksi toimintaympäristön kohteita, minkä ansiosta vaunun ajoreitti on määriteltävissä joustavasti. Asennukseen tarvittava aika on minimaalinen, mikä säästää kustannuksia samalla kun asennuksen vaikutukset toimintoihin pysyvät vähäisinä. Samoin järjestelmän laajentaminen ja uusien vaunureittien luominen on vaivatonta. Ajoympäristöä ”skannaavaa” navigointia käytetään useimmiten yhdessä jonkin toisen navigointijärjestelmän kanssa.
Magneettipistenavigointi
Magneettipistenavigoinnissa lattiaan asennetaan magneetteja, jotka vaunun sensorit havaitsevat. Vaunun paikannus päivittyy mittaamalla etäisyydet pisteisiin.
Magneettipistenavigointia käytetään usein täydentämään laserohjausta taikka ajoympäristöä ”skannaavaa” navigointia.
Magneettiteippinavigointi
Vaunu seuraa lattiaan asennettavaa magneettista teippiä. Järjestelmä seuraa vaunun liikkeitä ja sen paikannus päivittyy keskeytyksettä, sillä navigointitoiminto on aktiivisena jatkuvasti. Teippinavigointi soveltuu ainoastaan sisätilakäyttöön.
Induktiokaapeliohjaus
Lattiaan sijoitettu kaapeli takaa hyvän tarkkuuden. Tämä vaihtoehto soveltuu hyvin mikäli ajoreitit pysyvät muuttumattomina.
Viivakoodinavigointi
Viivakoodinavigoinnissa hyödynnetään lattiaan sijoitettuja QR-koodimuotoisia paikannusmerkkejä.
Viivakoodien avulla on mahdollista ohjata kuljetusta täsmällisesti avoimessa, seinättömässä tilassa, jossa muiden navigointijärjestelmien käyttäminen ei ole mahdollista. Se on joustava vaihtoehto myös muuttuvaan toimintaympäristöön.
Yhdistelmänavigointi
Yhdistelmänavigointi on nimitys eri navigointijärjestelmien yhdistelmälle ja sitä käytetään silloin, kun käyttöympäristö niin edellyttää tai kun tarvitaan hyvin pitkälle vietyä ohjaustarkkuutta.
Yleiskatsaus vihivaunujärjestelmään
Mistä vihivaunujärjestelmä koostuu?
Vihivaunujärjestelmä koostuu seuraavista perusosista:
Customer Host (ylätason järjestelmä)
Vihivaunujärjestelmä on resurssi, joka työskentelee tauotta kellon ympäri lukuun ottamatta vaunuyksikköjen akunlatausjaksoja. Customer Hostia eli eräänlaista ”isäntäjärjestelmää” tarvitaan kuitenkin antamaan selkeät ohjeet vaunujärjestelmälle, joka kokonaisuutena toimii vain käskystä.
Useimmiten Customer Host on asiakkaan toiminnanohjausjärjestelmä (ERP, Enterprise Resource Planning), materiaalinhallintaohjelmisto (MRP, Material Resource Planning) tai varastonhoitojärjestelmä (WMS, Warehouse Management System).
AGV System Controller
AGV System Controller – tai paremminkin System Manager eli järjestelmänhallinta – pitää sisällään kaiken tiedon siitä, mitä vihivaunujärjestelmässä tapahtuu. System Manager kommunikoi jatkuvasti Customer Hostin kanssa ja siirtää tilannetietoa kentältä ollessaan jatkuvassa yhteydessä vihivaunuyksiköihin.
System Manager kommunikoi System I/O:n ja Remote I/O:n avulla myös ulkoisten lähteiden kuten esimerkiksi ovien, lastinkäsittelypisteiden ja paloilmaisimien kanssa. Tämän yhteydenpidon mahdollistaa tiedonsiirron kommunikointialusta Kepware OPC.
Vihivaunujärjestelmän tapahtumia voidaan tarkkailla reaaliajassa CWay-ohjelmiston tarjoaman graafisen käyttöliittymän avulla. Kaikki tapahtumat tallentuvat myös lokitiedostoon.
Vihivaunukalusto ja yksittäiset vihivaunut
Vihivaunut muodostavat yhdessä vihivaunukaluston ja ne suorittavat niille asetettuja tehtäviä vihivaunujärjestelmän sisällä. Kalusto voi koostua erityyppisistä vihivaunuista, joista jokainen on erikoistunut omaan tehtäväänsä. Vihivaunujärjestelmässä on näin ollen mahdollista yhdistellä erilaisia vihivaunuja asiakkaan tarpeista riippuen, ja AGV System Controller antaa tehtäväohjauksen kullekin yksittäiselle vihivaunulle.
WLAN AP
System Manager viestii langattoman lähiverkon tukiasemaa (WLAN AP) käyttäen vihivaunuyksiköiden kanssa ja vaunut vastaanottavat viestit niissä sijaitsevien antennien avulla.
System I/O ja Remote I/O
I/O-laitteita käytetään tiedon siirtämiseksi silloin, kun AGV System Controllerin on kommunikoitava ulkoisen lähteen kanssa. Tällainen lähde voi olla esimerkiksi ovi, jonka on avauduttava vihivaunun tieltä tai sensori, joka havaitsee lastin olevan valmis kerättäväksi.
Uutiset
Ota yhteyttä
Kuulemme mielellämme sinusta.
Täytä yhteydenottolomake tai ota meihin suoraan yhteyttä.