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AGVs – Veículos Guiados Automaticamente

Os Movers AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) da SOLVING são sistemas customizados, projetados para operação contínua, principalmente em ambientes industriais. Os AGVs são projetados para atender necessidades específicas dos nossos clientes, para isso temos em nossa gama de produtos desde pequenos AGVs com capacidade para menos de uma tonelada até AGVs para trabalhos pesados com capacidades maiores que 100 toneladas.

Os Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) da SOLVING são usados para movimentação de cargas variadas por longas distâncias, atendendo linhas de produção automatizadas. Os AGVs com maior capacidade são frequentemente escolhidos para o manuseio de grandes cargas como por exemplo bobinas de papel, bobinas de aço, motores, veículos dentre outros. Os AGVs menores são geralmente utilizados para manuseio de variados tipos de cargas industriais e equipamentos médicos em hospitais.

Aplicações Típicas dos AGVs SOLVING 

Os sistemas de AGVs da SOLVING permite o transporte eficiente tanto de cargas mais leves quanto cargas mais pesadas em processos de produção e linhas de montagem.

Linhas de montagem de veículos 

Produção e Armazenagem de Bobinas Metálicas 

Produção e Armazenagem de Bobinas Metálicas 

Produção e Armazenagem de Barras de Aço e Produtos Longos   

Manuseio Automatizado para Paletes 

Produção e Armazenagem de Placas e Painéis 

Linha de Montagem para Máquinas  

Manuseio de Paletes de Cortadeira de Papel   

Mobilizando Robôs  

3 Principais Razões:

1

Feito Sob Medida

Os sistemas da Solving não são soluções prontas, e sim sistemas sob medida que se adequam as necessidades específicas dos nossos clientes.

2

 Eficiência

Os AGVs SOLVING são seguros e estáveis 24 horas por dia e 7 dias por semana, projetados para permitir o aumento da produtividade e da eficiência da sua empresa. 

3

Segurança

Dispositivos de segurança como scanners, para-choques, câmeras, sinais de alerta e luzes, garantem que os AGVs diminuam a velocidade ou parem sempre que um obstáculo for detectado, o que garante a segurança das pessoas e dos produtos.

Os AGVs Solving são equipados com HMI para interação fácil e rápida com os operadores.

O sistema AGV é controlado por um gerenciador de frota que pode ser conectado ao WMS ou ERP do cliente.

Todos os pontos de serviço são facilmente acessados e, um computador com a mais moderna tecnologia, avisa aos operadores da necessidade de manutenções. 

Os AGVs SOLVING são geralmente movidos sobre rodas, mas como especialistas, também oferecemos soluções com elementos infláveis para diversas cargas pesadas.

PERGUNTAS E DÚVIDAS FREQUENTES (FAQ): 

Como escolher entre um AGV e um Mover com elementos infláveis?

De um modo geral, os AGVs são adequados para cargas leves e pesadas em operações contínuas 24 horas por dia e 7 dias por semana, enquanto os Movers com elementos de flutuação são mais indicados para movimentações de cargas com menor frequência e distâncias mais curtas, abrangendo uma grande faixa de pesos desde leves até superpesados (milhares de toneladas). Exceções sempre são possíveis, contate nossa equipe de especialistas para avaliar seus projetos específicos.


Quão seguros são os AGVs? 

Os AGVs da SOLVING são equipados com dispositivos de segurança abrangentes, permitindo que ele diminua a velocidade e pare sempre que um obstáculo for detectado. Os dispositivos de segurança incluem scanners, para-choques, câmeras, sinais de advertência sonoros e luminosos.


Quais são os diferentes métodos de navegação dos AGVs? 

Os AGVs da SOLVING usam navegação a laser, navegação por contorno, guia por linhas pintadas, fitas magnéticas ou imãs instalados no piso. Em alguns casos nós recomendamos métodos múltiplos de navegação, ou seja, uma combinação de diferentes sistemas.



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Quais são as vantagens em utilizar os AGVs SOLVING? 

  • Sistemas de segurança integrais como para-choques, luzes e paradas de emergência
  • Menos danos materiais devido a movimentação segura e precisa
  • Operação não tripulada, reduzindo os custos com mão de obra 
  • Curto período para recuperação do investimento  
  • Operação contínua e eficiente, 24 horas por dia e 7 dias por semana 
  • Um ambiente de trabalho limpo e seguro diminuindo o risco de acidentes de trabalho 
  • Evita trabalho monótono 
  • Soluções personalizadas para atender as necessidades dos clientes 

Você precisa de um AGV feito sob medida para atender as necessidades específicas de movimentação da sua empresa?

Os AGVs SOLVING atendem os clientes que precisam de mais do que uma solução padrão pronta para uso  

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AGVs da SOLVING são navegados?

Diferentes sistemas de navegação podem ser escolhidos com base nas particularidades do cliente: frequência de transporte, instalações existentes, custo de instalação e expansão futura. Os sistemas mais comuns são laser, contorno, ponto magnético e navegação por fita magnética, todos descritos a seguir. Em alguns casos, recomendamos a navegação múltipla, ou seja, uma combinação das diferentes opções disponíveis. (Fotos: Kollmorgen)

Navegação a laser 

A navegação a laser oferece ao cliente ampla liberdade porque o AGV não precisa de faixas, fios ou trilhos e pode ser facilmente programado para operação interna e externa. As rotas de condução podem ser facilmente alteradas com o software. Um feixe de laser rotativo detecta refletores colocados nas instalações e, com base nesses locais a rota é calculada em tempo real. Este método de navegação garante alta precisão e é adequado para velocidades mais altas.

Navegação de contorno 

A navegação de contorno, também chamada de navegação natural, usa objetos existentes no ambiente, o que significa que todos os limites para controlar as rotas AGV são removidos. Requer apenas um curto tempo de instalação, portanto, os custos são reduzidos e o impacto nas operações é minimizado. A navegação de contorno torna fácil a expansão dos sistemas AGV existentes assim como a criação de novas rotas. Esse tipo de navegação é aplicável quando os objetos existentes no ambiente da rota não mudam significativamente. A navegação de contorno é usada geralmente em combinação com outro sistema de navegação. 

Navegação por pontos magnéticos 

A navegação por pontos magnéticos usa discos magnéticos embutidos no piso e detectados por sensores a bordo. A posição do AGV é atualizada de acordo com medições de pontos magnéticos. Esta navegação é um bom complemento para as navegações à laser e de contorno. 

Por fita magnética 

Nesse tipo de navegação o AGV segue uma fita magnética no piso. Os movimentos dos veículos são rastreados e sua posição é atualizada continuamente. A navegação está sempre ativa. Este é um método de baixo custo, adequado para uso interno.

Navegação indutiva por fio 

Um fio é embutido no piso, proporcionando uma alta precisão. Esta opção é apropriada para situações em que o layout é planejado para permanecer inalterado.

Navegação por código de barras 

A navegação por código de barras usa marcadores de posição no piso.

Os códigos de barras fornecem navegação precisa em áreas abertas sem paredes onde outros métodos de navegação não podem ser utilizados. É uma solução flexível que pode ser usada caso ocorram mudanças no ambiente.

Multi-navegação 

A multi-navegação é uma combinação de métodos de navegação e é usada onde as condições do ambiente requerem esse tipo de solução ou a precisão estendida é necessária.

Visão Global sobre um Sistema de AGV

O que constitui uma instalação AGV?

Um sistema AGV consiste nas seguintes partes principais:

Host do Cliente
(também conhecido como sistema de alto nível)

Um sistema AGV é um recurso que funciona ininterruptamente, a não ser alguns períodos em que estão carregando as baterias nas unidades AGV. No entanto, um Host do cliente é necessário para dar ordens claras ao sistema AGV, que só opera sob demanda.

Normalmente, o Host do Cliente é o sistema ERP (Enterprise Resource Planning), MRP (Material Resource Planning) ou WMS (Warehouse Management System).

Sistema de Controle AGV

O sistema de controle AGV, ou mais precisamente o sistema gerenciador, possui informações sobre tudo o que acontece em um sistema AGV. O sistema gerenciador está constantemente se comunicando com o Host do Cliente, transfere as informações mais recentes do piso e está constantemente se comunicando com as unidades AGV.

O sistema gerenciador também se comunica com fontes externas, como portas, estações de manuseio de carga e alarmes de incêndio usando o System I / O ou Remote I / O. Essa comunicação é realizada usando Kepware OPC
Tudo o que ocorre em um sistema AGV pode ser visualizado no software CWay, a interface gráfica do usuário, mostrando o que está acontecendo em tempo real. Tudo o que acontece também é documentado em um arquivo log.

Frota AGV e unidades AGV

As unidades AGV formam a frota AGV e realizam as tarefas de trabalho em um sistema AGV. A frota AGV pode consistir em diferentes tipos de unidades AGV, cada uma especializada em sua própria tarefa. Em um sistema AGV, diferentes tipos de AGVs podem ser combinados para atender aos requisitos. As unidades AGV recebem suas tarefas do sistema de controle AGV.

WLAN AP

O sistema gerenciador envia mensagens por meio do WLAN AP para as unidades AGV, que recebem essas mensagens por meio de antenas de bordo dos AGVs.

Sistema de I/O e Remotos (Inputs e Outputs)

Eles são utilizados quando o sistema de controle AGV precisa se comunicar com uma fonte externa. Tal fonte pode ser por exemplo portas que devem ser abertas para permitir a passagem de uma unidade AGV ou sensores detectando que uma carga está pronta para ser recolhida.

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