Продукция / Aвтоматизированные погрузчики (роботкары)

Aвтоматизированные­ погрузчики (робо­ткары) 

Автоматизированные погрузчики (известные также как роботкары) Solving – это индивидуально разработанные системы перемещения грузов, используемые преимущественно на производствах. Они разрабатываются «под заказ» для того, чтобы соответствовать всем индивидуальным запросам наших клиентов и таким образом в нашей линейке присутствуют и небольшие автоматизированные транспортеры грузоподъемностью всего несколько сотен килограммов, и автоматизированные транспортеры для сверх тяжелых условий эксплуатации с грузоподъемностью до сотен тонн и даже больше.  

Роботкары Solving предназначены для перемещения различных грузов на большие расстояния и обслуживания автоматизированных производственных линий (конвейеров). Большие автоматизированные погрузчики используются для перемещения тамбурных рулонов бумаги, катушек стали, двигателей, автомобилей и многих других грузов. Небольшие автоматизированные погрузчики обычно используются для перемещения различных грузов на производствах и медицинского оборудования в госпиталях. 

Наиболее распространенные применения автоматизи­рованных погрузчиков Solving   

Сборочные линии по производству автомобилей  

Производство и хранение рулонов  

Производство и хранение катушек  

Производство и хранение длинномерного металопроката и прочей длинномерной продукции  

Автоматизированное перемещение паллет  

Производство и хранение стеновых панелей  

Сборочные линии по производству станков  

Производства листовой бумаги    

Шасси для роботов   

Три причины почему 

1

Индивидуально разработанные 

Все решения по перемещению грузов компании Solving являются не типовыми изделиями, а индивидуально спроектированными системами для того, чтобы соответствовать всему перечню требований каждого предприятия 

2

Эффективные

Роботкары Solving  – надежные решения предназначенные для работы 24/7, которые повышают производительность и эффективность производства  

3

Безопасные

Разнообразные элементы безопасности, такие как сканеры, бамперы, камеры, предупредительные световые и звуковые сигналы, призваны замедлять или останавливать роботкары в случае возникновения препятствий, что повышает уровень безопасности как для сотрудников, так и для продукции  

Роботкары Solving оборудованы интерактивным интерфейсом для легкого и быстрого взаимодействия с оператором. Система управления роботкарами может быть интегрирована в системы WMS или ERP заказчиков.

Все обслуживаемые компоненты легко доступны, а новейшие компьютерные технологии напоминают операторам о необходимости сервисного обслуживания. Роботкары Solving преимущественно выпускаются на колесном ходу, но иногда они могут выпускаться и на воздушных подушках, например, в случаях перемещения сверхтяжелых грузов.

Часто задаваемые вопросы  

каких случаях рекомендуется использование автоматизированных погрузчиков, а в каких транспортеров на воздушных подушках? 

Автоматизированные погрузчики в основном предназначены для продолжительных 24/7 операций по перемещению как легких, так и тяжелых грузов, в то время как транспортеры на воздушных подушках лучше подходят для эпизодических перемещений на небольшие расстояния тяжелых грузов массой от нескольких тонн до нескольких тысяч тонн и более. Всегда могут существовать исключения, поэтому, пожалуйста, свяжитесь с командой нашего отдела продаж для обсуждения специфики вашего производства. 

Насколько безопасно применение автоматизированных погрузчиков?  

Автоматизированные погрузчики Solving оснащены элементами безопасности позволяющими замедляться или останавливаться в случае возникновения препятствий. Система безопасности включает в себя сканеры, бамперы, камеры, предупредительные световые и звуковые сигналы 

Какие типы навигации используются для автоматизированных погрузчиков?  

Автоматизированные погрузчики Solving могут быть оснащены лазерной, контурной, оптической (линия на полу) и магнитной (магнитная полоса или отдельные магниты) навигацией, а также в ряде случаев мы рекомендуем использовать мульти-навигацию, то есть комбинацию различных навигационных систем.



Как предотвратить повреждения бумажных рулонов и паллет с ли­стовой бумагой

Ознакомьтесь как можно сохранить бумажные рулоны и паллеты с листовой бумагой во время перемещений. Загрузите нашу брошюру сейчас!

Какие преимущества имеют автоматизированные погрузчики Solving? 

  • Интегрированные системы безопасности, такие как, например, бамперы, предупреждающие огни и кнопки экстренной остановки. 
  • Меньше повреждений грузов за счет безопасной перевозки и сверхточного позиционирования 
  • Снижение расходов на персонал за счет применения погрузчиков без водителей  
  • Быстрый период окупаемости 
  • Эффективная безостановочная работа 24 часов в сутки 
  • Чистое и безопасное производство, снижающее риски возникновения производственных травм  
  • Предотвращение монотонной работы 
  • Индивидуально разработанные решения для соответствия потребностям каждого клиента  

Вам необходим изготовленный «под заказ» роботизированный транспортер, который удовлетворяет всем Вашим требованиям? 

Автоматизированные погрузчики Solving всегда в большей степени соответствуют индивидуальным запросам заказчиков, чем выпускаемые серийно погрузчики и транспортеры.    

Закажите бесплатную консультацию наших экспертов, во время которой Вы сможете представить особенности своего производства. 

Как управляются автоматизированные погрузчики Solving? 

Различные типы навигации могут быть выбраны на основании предоставленного клиентом техзадания: частота перемещения, существующие производственные мощности, стоимость монтажа и будущего расширения производства. Наиболее распространенными системами навигации являются лазерная, контурная и магнитные навигации, описанные ниже. В ряде случаев мы рекомендуем использовать мульти-навигацию, то есть комбинацию различных навигационных систем 

(Изображения: Kollmorgen)  

Лазерная навигация  

Лазерная навигация использует лазерные лучи на автоматизированном погрузчике для обнаружения отражателей, расположенных внутри здания. Этот тип навигации обеспечивает высокую точность позиционирования, а его пути перемещения легко изменяются и подходят для высоких скоростей перемещения. 

Контурная навигация 

Контурная навигация, также называемая натуральной, использует окружающие предметы для навигации. Она требует минимального времени запуска и позволяет легко расширять зону работы автоматизированных погрузчиков и создавать новые пути перемещения. Контурная навигация применяется когда окружающие предметы на пути перемещения не существенно изменяют свое положение. 

Точечная магнитная навигация 

Точечная магнитная навигация использует магнитные диски, которые монтируются в полу для обнаружения установленными на транспортерах датчиками. Магнитная точечная навигация очень надежная. Она является хорошим дополнением к лазерной или контурной навигации. 

Ленточная магнитная навигация  

Автоматизированные погрузчики следуют проложенной в полу магнитной ленте. Это недорогой способ навигации, используемый внутри по­мещений. 

Индуктивная навигация 

Проложенный в полу провод обеспечивает высокую точность позиционирования. Этот способ навигации подходит для случаев, когда пути перемещения не планируется изменять длительное время. 

Штрих-кодовая навигация 

Штрих-кодовая навигация использует метки, нанесенные на пол, что обеспечивает точное позиционирование на открытых пространствах без окружающих стен в случаях когда не могут использоваться другие способы навигации. Это универсальное решение для случаев, когда происходят изменения окружающего пространства. 

Мультнавигация 

Мультинавигация – это комбинация нескольких типов навигации. Она используется когда условия эксплуатации не позволяют использовать только один тип навигации или когда требуется сверхточное позиционирование. 

Описание системы автоматизированных погрузчиков 

Из чего состоит система автоматизированных погрузчиков? 

Любая система автоматизированных погрузчиков содержит следующие компоненты:

Customer Host 
(также известна как высокоуровневая архитектура)  

В системе автоматизированных погрузчиков это система, которая работает круглосуточно за исключением промежутков времени, требующихся для замены батарей в роботкарах. Customer Host необходим для того, чтобы передавать задачи в систему управления автоматизированными погрузчиками, которая не работает без полученных извне задач.  

Обычно роль Customer Host выполняет имеющаяся у клиентов система управления ресурсами (ERP), система управления материалами (MRP), или система управления складом (WMS). 

Контроллер системой управления автоматизированными погрузчиками

Контроллер системы управления автоматизированными погрузчиками (AGV System Controller) или более точно System Manager обладает информацией обо всем, что происходит в системе управления роботкарами. System Manager постоянно обменивается данными с Customer Host для передачи обновленной информации с автоматизированных погрузчиков. 

System Manager также обменивается данными через системные и удаленные порты ввода/вывода информации (System I/O и Remote I/O) со внешними источниками данных, такими как двери, приемные станции и пожарные сигнализации. Этот обмен данными происходит при помощи Kepware OPC.  

Все происходящее в системе автоматизированных погрузчиков графически отображается в приложении CWay в режиме реального времени и также записывается в лог-файл. 

Парк автоматизированных погрузчиков и отдельные роботкары 

Отдельные автоматизированные погрузчики формируют парк. Они выполняют все задачи в системе автоматизированных погрузчиков. Парк роботкаров может состоять из автоматизированных погрузчиков различных типов, специализирующихся каждый на своей задаче для того, чтобы соответствовать поставленным задачам. Роботкары получают свои задания из AGV System Controller. 

WLAN AP

System Manager производит обмен данными с роботизированными погрузчиками через беспроводную точку доступа (WLAN AP).

System I/O и Remote I/O 

Системные и удаленные порты ввода/вывода информации (System I/O и Remote I/O) используются когда AGV System Controller требует обмена данными с внешними источниками, такими как двери, через которые должны проехать автоматизированные погрузчики, или сенсоры, которые сообщают, что груз готов к подбору автоматизированным погрузчиком. 

Свяжитесь с нами 

Мы будем рады общению с Вами.
Заполните эту форму или свяжитесь с нами напрямую.    

  • Это поле используется для проверочных целей, его следует оставить без изменений.