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# Motagem e testes automatizados – 1,2 ton (1,5 ton)

### AGV para montagem

O sistema AGV para montagem final é composto por dez veículos automatizados de navegação com guia indutiva por fio. Posicionados em gabaritos de montagem e transporte, os motores a diesel pesando até 1200 kg são movidos passo a passo através da linha de montagem usando AGV´s **SOLVING** com garfos de elevação para o manuseio da carga. Os AGVs se comunicam através de um sistema de controle com base em CLP via rádio e a indexação ocorre por comandos dados pelos operadores.

### AGV para realização de testes

O sistema de AGVs para utilização em unidades de testes consiste em dois Movers **SOLVING** automatizados com garfos de manuseio e sistema de navegação a laser utilizados ​​para empilhar motores completos pesando até 1.500 kg a uma altura de até 2,4 metros. A manobra dos AGVs é integrada ao sistema de dados que segue o fluxo dos motores fabricados desde o armazenamento intermediário até a execução de teste. Os carros são equipados com recipientes coletores de líquidos dos motores. Os recipientes são descarregados automaticamente.

### Resultado

O sistema totalmente personalizado da Solving é mais adequado para o cliente, já que é desenvolvido considerando as características específicas necessárias para o manuseio eficiente de motores a diesel. A instalação e o start-up dos sistemas ocorreram de acordo com o cronograma acordado. Os carros automatizados também contribuem para melhorar a ergonomia e a logística nas etapas finais de montagem. Apesar de toda a programação necessária, o sistema é muito flexível para futuras alterações no layout comparado a qualquer tecnologia concorrente.

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